북한산성탐방지원센터에서 대서문을 지나 중선문, 대남문으로 이어지는 코스로 자연탐방과 역사탐방을 동시에 할 수 있으며 계절별 야생화와 동물관찰이 가능하다. 북한산국립공원의 대표 문화유적인 북한산성의 주오성과 헹궁지, 중흥사지등 역사적 유적지로 많은 탐방객이 찾는 코스이다.